9月12日23時(shí)58分，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船順利完成了與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室的自主快速交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。這是中國(guó)載人航天工程空間實(shí)驗(yàn)室飛行任務(wù)圓滿成功后組織實(shí)施的系列拓展試驗(yàn)項(xiàng)目之一，旨在驗(yàn)證貨運(yùn)飛船的快速交會(huì)對(duì)接能力，進(jìn)一步發(fā)揮任務(wù)的綜合效益，為中國(guó)空間站工程后續(xù)研制建設(shè)奠定更加堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

試驗(yàn)開始前，地面科技人員對(duì)天舟一號(hào)先后實(shí)施了4次軌道控制，保證天舟一號(hào)與天宮二號(hào)快速交會(huì)試驗(yàn)的初始軌道條件，完成了相關(guān)試驗(yàn)準(zhǔn)備。

9月12日17時(shí)24分，地面判發(fā)指令，控制天舟一號(hào)轉(zhuǎn)入自主快速交會(huì)對(duì)接模式，分遠(yuǎn)距離自主導(dǎo)引和近距離自主控制兩個(gè)階段實(shí)施。在遠(yuǎn)距離自主導(dǎo)引段，天舟一號(hào)自主導(dǎo)引至遠(yuǎn)距離導(dǎo)引終點(diǎn)；在近距離自主控制段，天舟一號(hào)在天宮二號(hào)的配合下，利用交會(huì)對(duì)接相關(guān)導(dǎo)航設(shè)備，完成與天宮二號(hào)交會(huì)。之后，天舟一號(hào)與天宮二號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸，完成對(duì)接試驗(yàn)，整個(gè)過程歷時(shí)約6.5小時(shí)。

后續(xù)，天舟一號(hào)還將視情開展第三次、也是離軌前最后一次推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加試驗(yàn)。